तीर्थ दर्शन केन्द्र का मुख्य उद्देश्य जन-सामान्य को भारत की प्राचीन पवित्र सांस्कृतिक धरोहर, तीर्थ स्थलों, पावन धामों एवं ऐतिहासिक पीठों से जोड़ना तथा सुगम तीर्थ-यात्रा सुविधा सुलभ कराना है।
प्रतिवर्ष श्रद्धालुओं एवं वरिष्ठ नागरिकों हेतु आयोजित सुव्यवस्थित एवं सुरक्षित तीर्थ यात्राएँ:
देशाटन (भारत भ्रमण) के इच्छुक परिवारों, अध्ययन समूहों तथा शोधार्थियों हेतु मार्गदर्शन एवं सुविधा:
विशेष पर्वों, कुंभ मेलों, नदियों के पावन तटों तथा सांस्कृतिक उत्सवों के अवसर पर यात्रा आयोजन:
"भारत की पावन भूमि और तीर्थों का दर्शन आत्मा की शुद्धि और राष्ट्रीय चेतना का आधार है।"